一、产品概述
市政管网检测机器人是一款超高清前后双视影像的 CCTV 管道视频探测设备。该机器人通过便携
式平板控制终端，辅助强力照明光源和计米线缆装置，自动收放线。能够对 200mm 以上直径的管道内部沉积、淤堵、
损坏、腐蚀、变形、泄露以及地下管网乱排放等情况进行 360°全方位观察与检测。系统内置缺陷判读软件，能够
根据实际工况，自动识别管道内部裂纹、变形、堵塞、结垢、破裂等缺陷，并实时生成管道检测报告文件，详细分
析管道内部检测数据，便于操作人员分析和决策。机器人能够替代人工进入危险、狭小或难以到达的管道环境，极
大地提高了检测效率和安全性。
二、应用场景
用于检测城市雨水、供排水、供暖管道、燃气干线、污水及工业废水管道的检测等。
三、产品特点
全方位检测：机器人搭载高清变倍调焦镜头，可轴向 360°无限旋转，径向 180°翻转，采用 10 倍精准变倍、
微距调焦技术，能够全面检查管道内部的沉积、淤堵、损坏、腐蚀、变形等缺陷隐患。
行业高清像素：镜头采用了工业级 400 万高清像素，能够清晰还原管道内部细节。
前后双视：前后双视镜头设计，后置广角直视镜头，实时呈现倒车影像，检测更便捷。
一键除雾：一键除雾功能可快速有效地清除镜头玻璃外表面的雾气水珠，保障镜头实时清晰。便于井下快速开
展工作。
高亮照明：车体前后均采用分布式圆形光源照明方案，光点大、亮度高、范围宽，亮度多级可调，为摄像头提
供充足的光线，确保管道内部环境被充分照亮，从而获取清晰的图像信息。
电动升降：机器人搭载电动升降平台，在 200-3500mm 管径内检测时，可让镜头处于 位置。
动力强劲：机器人采用六轮驱动设计，马力强悍，负载能力 可达 30kg 以上，使得机器人能够在复杂管道
环境中轻松越过障碍。
稳定爬坡：机器人爬坡角度可达 45°，车身搭载坡度和姿态传感器，实时监控机器人的俯仰和倾斜状态，并在
必要时发出警告，防止机器人发生倾翻。
防护：机器人采用 IP68 防水标准，能够在深度达到 10 米的水下工作。外壳和关键部件采用防水、防锈、
防腐蚀的材质，有效抵抗潮湿、腐蚀和化学物质侵蚀，确保了机器人在各种环境条件下的稳定运行和长寿命。
模块化设计：机器人采用模块化结构，便于维护和升级。同时，模块化设计也提供了强大的拓展性能，可以外
接如机械臂、512HZ、激光环扫装置等专业模块，以满足不同检测需求。
智能触控：放线车内置 Wifi 模块，通过无线连接智能平板控制终端，可流畅的与机器人进行交互，实现对机
器人的远程无线控制、数据读取、分析以及决策制定等功能。
电动收放线：配备电动收放线装置，可以实现线缆的自动收放。此外，还可兼容手动和自动两种模式，工作人
员可以根据实际需求灵活选择操作方式。
移动便携：线缆车采用人性化手拉杆设计，轮式移动，现场移动方便，告别“笨重”，轻松检测。
实时生成检测报告：系统具备强大的数据分析能力和灵活的报告定制功能，通过集成 AI 和 ML 技术，自动识别
和解读数据，包括异常位置的标注、问题的严重程度等。操作员可以手动编辑或添加额外的信息到报告中，以
确保其准确性和完整性。
